自動(dòng)駕駛里沒(méi)有百億美金公司，要么你就是千億美金，要么你就被收購(gòu)或者被淘汰。”一位頭部自動(dòng)駕駛公司CEO這樣評(píng)論。過(guò)去四個(gè)多月，地平線(xiàn)、文遠(yuǎn)知行、小馬智行成功上市。但比他們創(chuàng)立更早、曾經(jīng)兩度沖擊IPO的縱目科技，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)“千億美金夢(mèng)”，創(chuàng)立12年，等來(lái)暴雷大結(jié)局。

有接近唐銳的知情人士告訴《21汽車(chē)·一見(jiàn)Auto》，目前縱目科技已處于停滯狀態(tài)，700多名員工被牽連，正等待政府制定詳細(xì)解決方案。這次暴雷的直接導(dǎo)火索是資金鏈斷裂。

在縱目科技身上，你能看到極致的反差。

一位投資人向《21汽車(chē)·一見(jiàn)Auto》評(píng)價(jià)，縱目科技的創(chuàng)始人、CEO唐銳是“天才少年”。他15歲考上清華大學(xué)電子工程系，碩士畢業(yè)后在硅谷從事半導(dǎo)體行業(yè)，一路順風(fēng)順?biāo)交貒?guó)創(chuàng)立縱目科技。

但創(chuàng)業(yè)行至12余年，縱目科技卻在去年11月被爆出欠薪危機(jī)，“天才少年”成“老賴(lài)”，目前處于失聯(lián)狀態(tài)。2025年2月，縱目科技的業(yè)務(wù)停滯后，已經(jīng)在交付的訂單不得不終止。“客戶(hù)也在發(fā)函要求退款，我們還面臨1000多萬(wàn)的違約金賠償。”熟悉其自動(dòng)駕駛能源機(jī)器人業(yè)務(wù)的知情人士告訴《21汽車(chē)·一見(jiàn)Auto》。

以2023年為界限，縱目科技的前半場(chǎng)和后半場(chǎng)截然不同。

前半場(chǎng)，長(zhǎng)安是其大股東、與當(dāng)紅車(chē)企賽力斯合作，截至2023年底，縱目還曾拿下包括吉利、北汽、一汽、嵐圖、江淮等近16家主機(jī)廠(chǎng)的訂單。2023年，理想貢獻(xiàn)了4成營(yíng)收。縱目收獲了10輪融資，累計(jì)融資超過(guò)22億元，投資方不乏小米集團(tuán)、聯(lián)想集團(tuán)等知名企業(yè)。

而在后半場(chǎng)，部分主機(jī)廠(chǎng)跳票讓縱目走向危機(jī)。有縱目高層告訴《21汽車(chē)·一見(jiàn)Auto》，2024年，老客戶(hù)長(zhǎng)安原本允諾的50款定點(diǎn)車(chē)型實(shí)際上僅交付了4到5款。2018年已經(jīng)開(kāi)始和縱目合作的一汽紅旗，在2024年選擇了Momenta。

縱目科技、Momenta、小馬智行和圖森未來(lái)等都是2013年至2016年成長(zhǎng)起來(lái)的自動(dòng)駕駛企業(yè)，在布局泊車(chē)業(yè)務(wù)后，卻因?yàn)椴煌倪x擇，而走向分野。

Momenta和縱目科技早期都布局了泊車(chē)業(yè)務(wù)，但2019年，Momenta發(fā)布了L2+級(jí)可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛解決方案，開(kāi)始從泊車(chē)業(yè)務(wù)擴(kuò)展到高階智能駕駛領(lǐng)域。這一方案讓Momenta在2023年底獲得了10個(gè)量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目。而那一年，縱目科技卻選擇在泊車(chē)領(lǐng)域繼續(xù)深耕。

2024年，主機(jī)廠(chǎng)開(kāi)啟端到端大戰(zhàn)，縱目的選擇卻較為激進(jìn)，將重心放在L4級(jí)自動(dòng)駕駛能源機(jī)器人業(yè)務(wù)，主營(yíng)智駕業(yè)務(wù)處于持續(xù)虧損狀態(tài)。知情人士稱(chēng)，2023年，縱目科技在充電小車(chē)上的研發(fā)費(fèi)用達(dá)3億余元，占比總研發(fā)費(fèi)用的81.5%。

與主機(jī)廠(chǎng)的愛(ài)恨情仇、泊車(chē)業(yè)務(wù)后激進(jìn)的布局，暗示了縱目科技的命運(yùn)走向。

縱目科技的主營(yíng)業(yè)務(wù)是向主機(jī)廠(chǎng)賣(mài)智能駕駛產(chǎn)品及解決方案，包括域控制器和車(chē)規(guī)級(jí)傳感器，主要應(yīng)用場(chǎng)景是自動(dòng)泊車(chē)。

自動(dòng)泊車(chē)其實(shí)是從傳統(tǒng)燃油車(chē)沿用下來(lái)的賣(mài)點(diǎn)和技術(shù)方向，在早期被視為高端車(chē)型的“科技標(biāo)簽”。2000年代初，豐田、大眾概念車(chē)曾推出自動(dòng)泊車(chē)功能，能夠幫助車(chē)輛實(shí)現(xiàn)平行、垂直泊車(chē)，成為吸引消費(fèi)者的賣(mài)點(diǎn)。

在自動(dòng)駕駛層面，自動(dòng)泊車(chē)是自動(dòng)駕駛技術(shù)的早期切入點(diǎn)。其核心依賴(lài)環(huán)境感知（如超聲波雷達(dá)、攝像頭）、路徑規(guī)劃和控制算法，這些技術(shù)為更高級(jí)的自動(dòng)駕駛功能（如L2/L3級(jí)輔助駕駛）奠定了基礎(chǔ)。自動(dòng)泊車(chē)成為主機(jī)廠(chǎng)和智駕供應(yīng)商們攻克智能駕駛的第一道難關(guān)。

2015年10月，特斯拉發(fā)布了Autopilot，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車(chē)等功能，成為國(guó)內(nèi)同期自動(dòng)駕駛的標(biāo)桿。也是在2015年，小鵬開(kāi)始自研自動(dòng)泊車(chē)功能。到2018年底，第一代G3上市，已經(jīng)具備自動(dòng)泊車(chē)能力。

縱目科技起家于環(huán)視算法及基于環(huán)視影像的智能駕駛輔助功能研發(fā)，在此過(guò)程中積累了低速場(chǎng)景下的感知和控制技術(shù)。而相對(duì)封閉的泊車(chē)場(chǎng)景對(duì)遠(yuǎn)距離傳感器依賴(lài)較小，技術(shù)實(shí)現(xiàn)相對(duì)容易，且法規(guī)限制較少，是L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)較易落地的場(chǎng)景。

2017年，成立4年的縱目科技發(fā)布了第一代自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)產(chǎn)品AVP Gen.1，這是一種L4自主泊車(chē)，可在一定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛功能。那時(shí)，傳統(tǒng)Tier 1供應(yīng)商在泊車(chē)技術(shù)上主要聚焦于A(yíng)PA的普及，還停留在L2的自動(dòng)泊車(chē)上。

當(dāng)時(shí)，唐銳認(rèn)為整個(gè)社會(huì)還需要三到五年才能為AVP（自主代客泊車(chē)）的大規(guī)模量產(chǎn)做好準(zhǔn)備。而縱目已經(jīng)擁有了可以量產(chǎn)的產(chǎn)品。

早期的泊車(chē)輔助 (APA) 方案的市場(chǎng)份額主要由傳統(tǒng)Tier 1把控。博世、法雷奧、大陸集團(tuán)等傳統(tǒng)Tier 1們傾向于打包雷達(dá)與底軟作為方案來(lái)銷(xiāo)售給主機(jī)廠(chǎng)。2018年，法雷奧已經(jīng)擁有超過(guò)1200萬(wàn)的泊車(chē)系統(tǒng)量產(chǎn)搭載量。

在博世、法雷奧等傳統(tǒng)Tier 1瓜分泊車(chē)市場(chǎng)份額之時(shí)，本土投資人也在觀(guān)望供應(yīng)鏈本土化的機(jī)會(huì)，2017年2月，風(fēng)光正盛的縱目科技掛牌新三板，三日之后就獲得了君聯(lián)資本、德屹資本等機(jī)構(gòu)聯(lián)合投資的一億人民幣的B輪資金。

早期，縱目科技的泊車(chē)項(xiàng)目客戶(hù)是一汽紅旗，當(dāng)時(shí)一汽想要抓住自主泊車(chē)的風(fēng)口，縱目能為其提供技術(shù)。2018年12月，縱目科技宣布獲得中國(guó)一汽項(xiàng)目定點(diǎn)，將在紅旗車(chē)型上部署自主代客泊車(chē)系統(tǒng)。

縱目科技還是早期長(zhǎng)安布局自動(dòng)駕駛的重要供應(yīng)商。“長(zhǎng)安之前迷戀泊車(chē)，想把泊車(chē)做到行業(yè)第一。”有長(zhǎng)安高管告訴《21汽車(chē)·一見(jiàn)Auto》。

長(zhǎng)安汽車(chē)早在2015年便發(fā)布了“654戰(zhàn)略”，明確要在2020年實(shí)現(xiàn)一鍵泊車(chē)。但長(zhǎng)安當(dāng)時(shí)技術(shù)能力有限，上述高管稱(chēng)，早期長(zhǎng)安在自研低速泊車(chē)功能時(shí)，其在低速場(chǎng)景下感知系統(tǒng)卻無(wú)法穩(wěn)定輸出準(zhǔn)確結(jié)果。

長(zhǎng)安找到了當(dāng)時(shí)在泊車(chē)領(lǐng)域異軍突起的縱目科技，度過(guò)了一段“如膠似漆”的合作期。

收獲大客戶(hù)長(zhǎng)安的定點(diǎn)后，縱目科技還拿到了小米的投資。2021年8月，小米集團(tuán)領(lǐng)投縱目科技，縱目科技完成了1.1億元的D+輪融資，長(zhǎng)安汽車(chē)實(shí)控的重慶長(zhǎng)信智汽私募股權(quán)投資基金合伙企業(yè)，也加入了這輪融資。

有投資人告訴《21汽車(chē)·一見(jiàn)Auto》，2021年自動(dòng)駕駛賽道投資火熱，但當(dāng)時(shí)找可投的項(xiàng)目都很難，雷軍領(lǐng)投后，也有很多投資人聞風(fēng)而動(dòng)跟投縱目科技。 天眼查顯示，2015年起，縱目科技收獲了10輪融資，累計(jì)融資超過(guò)22億元，估值超90億元。

在一汽紅旗、長(zhǎng)安汽車(chē)等主機(jī)廠(chǎng)之外，2023年，縱目科技的五大客戶(hù)變成了理想、賽力斯、長(zhǎng)安汽車(chē)、嵐圖和中國(guó)一汽。

2023年，理想開(kāi)始在自研智能駕駛上發(fā)力。2023年上半年，理想主推無(wú)圖版本的城市NOA，選擇了縱目科技作為其泊車(chē)業(yè)務(wù)的供應(yīng)商。

被明星主機(jī)廠(chǎng)和資本選中的縱目在2023年走到高光時(shí)刻。然而，危機(jī)比想象中來(lái)得更早。

自動(dòng)駕駛方案商要想活下去的主要路徑有兩條：一是靠融資續(xù)命；二是靠拿到主機(jī)廠(chǎng)的訂單回款。這兩條路，縱目都碰壁了。

行業(yè)寒冬在2022年來(lái)臨，“資本寵兒”也未能幸免。2022年3月以后，沒(méi)有得到一級(jí)市場(chǎng)融資的縱目科技開(kāi)始急迫尋求二級(jí)市場(chǎng)的資金。

2022年11月，縱目科技二次沖擊IPO，擬在科創(chuàng)板掛牌上市。但縱目科技趕上了科創(chuàng)板“收緊期”，2020年12月后，上交所對(duì)擬上市公司的營(yíng)收和盈利有了更嚴(yán)苛的要求，比如，最近兩年凈利潤(rùn)需要均為正且累計(jì)凈利潤(rùn)不低于5000萬(wàn)元。

縱目并不滿(mǎn)足要求，上交所對(duì)其持續(xù)獨(dú)立經(jīng)營(yíng)能力持質(zhì)疑態(tài)度。招股書(shū)顯示，縱目科技2019年至2021年?duì)I收分別為0.44億、1.48億、2.27億元人民幣，但虧損持續(xù)擴(kuò)大，累計(jì)虧損超過(guò)11億元人民幣。2023年9月，縱目科技又撤回了IPO申請(qǐng)。

2024年的智駕IPO大潮讓縱目科技再次看到了自己的機(jī)會(huì)，同批甚至更晚入行的企業(yè)都能順利在境外上市，這一次，縱目把目光投向了港交所，但再次折戟。2024年3月，縱目科技向港交所遞交了招股書(shū)，然而由于招股書(shū)滿(mǎn)六個(gè)月后也未能通過(guò)審核，2024年9月其上市申請(qǐng)失效。

在沒(méi)有外部輸血的日子里，縱目科技在企業(yè)管理上則體現(xiàn)為縮減成本。

有入職兩年的老員工告訴《21汽車(chē)·一見(jiàn)Auto》，兩年間，企業(yè)文化衫從以往的加絨外套變成了短袖。同時(shí)受到直接影響的還有員工的年終獎(jiǎng)，2021年至2023年，其年終獎(jiǎng)逐年減半直至沒(méi)有年終獎(jiǎng)。

而自動(dòng)駕駛行業(yè)一直都是燒著錢(qián)前進(jìn)。根據(jù)招股書(shū)，2021年至2023年，縱目科技的總營(yíng)收分別為2.25億元、4.69億元和4.98億元，同一時(shí)期的凈虧損分別為4.34億元、5.88億元和5.64億元。2024年成功上市的小馬智行、文遠(yuǎn)知行也尚未扭虧為盈。唐銳曾公開(kāi)表示，要感激所有愿意投資自動(dòng)駕駛賽道的投資人，如果沒(méi)有資本的支撐，整個(gè)行業(yè)也不會(huì)向前發(fā)展。

與其他僅提供算法的智駕供應(yīng)商不同的是，縱目的模式是打包雷達(dá)和軟件算法來(lái)為主機(jī)廠(chǎng)提供一站式解決方案。因此，縱目科技需要通過(guò)向上游供應(yīng)商采購(gòu)芯片等硬件，再由縱目打包測(cè)試后向車(chē)企交付。

這也意味著，縱目科技的收入和盈利水平還受到原材料和硬件成本的影響。在2021年的缺芯潮中，縱目科技的采購(gòu)成本明顯增加。2021至2023 年，縱目科技的銷(xiāo)售成本分別為2.45億元、4.86億元和4.81億元，占總營(yíng)收的比例分別為108.9%、103.5%和96.5%。

隨著主機(jī)廠(chǎng)價(jià)格戰(zhàn)向上游傳導(dǎo)，為了減少成本，縱目曾想轉(zhuǎn)向純視覺(jué)賽道。有接近唐銳的人士告訴《21汽車(chē)·一見(jiàn)Auto》，唐銳曾在內(nèi)部表示要做純視覺(jué)方案，這樣“技術(shù)更先進(jìn)且成本下降”。

但轉(zhuǎn)向純視覺(jué)研發(fā)投入和難度都較大，導(dǎo)致產(chǎn)品面世比預(yù)期推遲了半年以上，“在這期間，縱目本有一批訂單可以如期交付，如果當(dāng)時(shí)順利交付就不會(huì)出現(xiàn)降薪問(wèn)題。”上述人士向《21汽車(chē)·一見(jiàn)Auto》分析稱(chēng)。

老客戶(hù)的跳票給了縱目“致命”一擊。在降本的趨勢(shì)下，合作了多年的主機(jī)廠(chǎng)已經(jīng)有實(shí)力儲(chǔ)備開(kāi)始自研，同時(shí)主機(jī)廠(chǎng)也正找更“便宜”的供應(yīng)商。

2021年，理想已經(jīng)開(kāi)始自研自動(dòng)駕駛。理想汽車(chē)CEO李想曾公開(kāi)表示，理想早期在與供應(yīng)商合作時(shí)曾遭遇嚴(yán)重效率問(wèn)題，如郵件需兩周才得到回復(fù)，拖累了研發(fā)進(jìn)度。這種被動(dòng)局面迫使理想選擇自研自動(dòng)駕駛技術(shù)，通過(guò)自主開(kāi)發(fā)域控制器到算法以掌握主動(dòng)權(quán)。理想的智駕團(tuán)隊(duì)從2021年的約700人快速擴(kuò)張至2024年的2000人。

除了自動(dòng)泊車(chē)以外，2023年大模型技術(shù)的突破使主機(jī)廠(chǎng)們的智駕競(jìng)賽轉(zhuǎn)向“端到端”。

2023年下半年開(kāi)始，長(zhǎng)安招攬了行業(yè)視覺(jué)人才，重點(diǎn)攻克端到端。2024年10月，長(zhǎng)安也開(kāi)始推進(jìn)基于端到端的城區(qū)導(dǎo)航輔助駕駛研發(fā)，加速追趕城區(qū)NOA。

有縱目高層告訴《21汽車(chē)·一見(jiàn)Auto》，2024年長(zhǎng)安曾承諾了縱目近50款車(chē)型的定點(diǎn)，這幾乎是縱目智駕業(yè)務(wù)里最大的訂單了，但實(shí)際上只交付了4、5款車(chē)型。同時(shí)，長(zhǎng)安要求縱目交付的是可供更改的白盒。這也意味著主機(jī)廠(chǎng)在產(chǎn)品的話(huà)語(yǔ)權(quán)較強(qiáng)大。

除了泊車(chē)場(chǎng)景，當(dāng)高速NOA、城市NOA逐漸成為智能汽車(chē)的新賣(mài)點(diǎn)，縱目科技已經(jīng)不能滿(mǎn)足主機(jī)廠(chǎng)的供應(yīng)需求了。老客戶(hù)一汽紅旗也選擇了Momenta。有消息稱(chēng)，2024年，紅旗P201豪華B級(jí)插混轎車(chē)搭載了與Momenta合作研發(fā)的高階智能駕駛系統(tǒng)。

主機(jī)廠(chǎng)的回款周期長(zhǎng)還加劇了縱目的回款困難。有供應(yīng)商曾告訴《21汽車(chē)·一見(jiàn)Auto》，長(zhǎng)安的回款周期在業(yè)內(nèi)屬于較長(zhǎng)范圍。根據(jù)Wind統(tǒng)計(jì)，長(zhǎng)安汽車(chē)的應(yīng)付賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)在2024年為98天，作為對(duì)比，特斯拉的應(yīng)付賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)為64天，廣汽集團(tuán)為75天。

主營(yíng)業(yè)務(wù)長(zhǎng)期虧損，縱目科技曾試圖尋找第二增長(zhǎng)曲線(xiàn)。

有接近唐銳的知情人士告訴《21汽車(chē)·一見(jiàn)》，2022年，在一級(jí)市場(chǎng)融資困難、主機(jī)廠(chǎng)新客戶(hù)難開(kāi)拓之時(shí)，唐銳看準(zhǔn)的行業(yè)風(fēng)口是園區(qū)L4級(jí)自動(dòng)駕駛——立項(xiàng)做自動(dòng)駕駛能源機(jī)器人項(xiàng)目。這個(gè)新項(xiàng)目能夠遷移縱目在泊車(chē)項(xiàng)目中積累的L4智駕能力。

為此，唐銳在2024年1月成立了子公司——蠶叢機(jī)器人來(lái)主推該業(yè)務(wù)。其主要產(chǎn)品是“FlashBot閃電寶”，即一款具備L4級(jí)無(wú)人駕駛的能源機(jī)器人，能夠在封閉園區(qū)為新能源汽車(chē)提供智能充電服務(wù)，目前主要的應(yīng)用場(chǎng)景集中在商場(chǎng)、園區(qū)、酒店、高速口等，內(nèi)部稱(chēng)該業(yè)務(wù)為“充電小車(chē)”。該項(xiàng)目在2023年投入研發(fā)，2024年3月開(kāi)始全球發(fā)布。

多位員工告訴《21汽車(chē)·一見(jiàn)Auto》，縱目科技主要有兩個(gè)業(yè)務(wù)部門(mén)——ABG和EBU，前者主營(yíng)業(yè)務(wù)是積淀了十余年的ADAS業(yè)務(wù)，是招股書(shū)中披露的營(yíng)業(yè)收入的主要來(lái)源，實(shí)際該業(yè)務(wù)的管理人是CO-CEO張爽；EBU則是充電小車(chē)業(yè)務(wù)，直接管理人是唐銳。

接近唐銳的知情人士告訴《21汽車(chē)·一見(jiàn)Auto》，2024年，唐銳基本上不管理ADAS業(yè)務(wù)，主要精力都在充電小車(chē)和融資上。

充電小車(chē)所在的充電移動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)百億。據(jù)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Navigant Research統(tǒng)計(jì)，目前移動(dòng)充電解決方案的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將從2020年的160億美元增長(zhǎng)到2030年的600億美元。

唐銳對(duì)踩中L4風(fēng)口的“FlashBot閃電寶”保有很高的熱情和信心。他曾在接受采訪(fǎng)時(shí)公開(kāi)表示，“我相信只需要3-5年的時(shí)間，L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)就會(huì)在封閉園區(qū)場(chǎng)景大規(guī)模落地。”他為“FlashBot閃電寶”立下的2025年目標(biāo)是做到5000個(gè)一線(xiàn)城市大型停車(chē)場(chǎng)的移動(dòng)充電服務(wù)。

在主營(yíng)業(yè)務(wù)虧損和缺乏外部輸血的情況下，唐銳還是決定大手筆注入新業(yè)務(wù)。

接近唐銳的知情人士稱(chēng)，2023年，唐銳按萬(wàn)臺(tái)規(guī)模的預(yù)算資源投入去做該業(yè)務(wù)，光充電小車(chē)的研發(fā)就花了3億余元。招股書(shū)顯示，縱目科技2023年的研發(fā)支出為3.68億元。

接近唐銳的知情人士告訴《21汽車(chē)·一見(jiàn)Auto》，在小車(chē)業(yè)務(wù)上，唐銳沒(méi)有進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)研。他是研發(fā)出身，縱目科技此前十余年的ADAS業(yè)務(wù)交付只需要完成主機(jī)廠(chǎng)的訂單要求，調(diào)研市場(chǎng)消費(fèi)者需求并不是交付前的必備事宜。而“FlashBot閃電寶”不同的使用場(chǎng)景決定了該業(yè)務(wù)需要考慮到用戶(hù)和充電場(chǎng)景的需求，但唐銳并不重視。

充電小車(chē)并非毫無(wú)營(yíng)收貢獻(xiàn)。有熟悉該業(yè)務(wù)的知情人士在春節(jié)前告訴《21汽車(chē)·一見(jiàn)Auto》，2024年充電小車(chē)的營(yíng)收規(guī)模達(dá)5000萬(wàn)元左右，且年底已經(jīng)成功拿下一些大訂單，預(yù)計(jì)2025年將會(huì)有較大增長(zhǎng)。

但到了2月，縱目業(yè)務(wù)停滯后，由于沒(méi)有資金生產(chǎn)，已經(jīng)在交付的訂單不得不終止。“客戶(hù)也在發(fā)函要求退款，我們還面臨1000多萬(wàn)的違約金賠償。”上述知情人士表示。

還沒(méi)有收回研發(fā)成本的充電小車(chē)業(yè)務(wù)被迫按下暫停鍵。有相關(guān)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人告訴《21汽車(chē)·一見(jiàn)Auto》，2024年還處于驗(yàn)證市場(chǎng)階段，上半年開(kāi)拓市場(chǎng)艱難。該負(fù)責(zé)人稱(chēng)，如果沒(méi)有出現(xiàn)資金問(wèn)題，蠶叢機(jī)器人或許還能撐過(guò)一段時(shí)間，但現(xiàn)在基本處于停滯狀態(tài)。