4月28日，小鵬汽車宣布，小鵬智能輔助駕駛安心服務正式上線。
據悉，小鵬智能輔助駕駛安心服務售價239元/年，最高可賠償100萬，具有四大優勢：覆蓋場景全（行車及泊車）、保險公司廣（5家頭部保險公司）、賠付不限次、全車系可享。小鵬汽車表示，這套服務是行業唯一NGP退出后5秒內仍可享受的權益。
與此同時，小鵬汽車強調，“行業唯一”本結論基于截至發稿時車企發布的智能輔助駕駛保障產品公開信息得出，若市場出現類似產品，以實際情況為準。
“全場景”含智能輔助行車和泊車功能。行車功能指導航輔助駕駛NGP、AI代駕、車道巡航輔助LCC，其保障期間從行車功能激活時起，至退出后滿5秒止；泊車功能指超級智能輔助泊車 APA(含離車泊入、智能出庫、智能泊出輔助)、停車場記憶泊車 VPA、循跡倒車，其保障期間從泊車功能激活時起，直至退出之時。
本服務是針對小鵬汽車智能輔助駕駛功能的服務權益，不取代交強險和機動車商業險，本服務推出后，在小鵬汽車官方合作渠道購買車險的新保及續保客戶才可購買，享權條件詳見《智能輔助駕駛安心服務協議》。智能輔助駕駛功能并非自動駕駛，該功能使用期間，駕駛員而非系統為車輛的控制者，駕駛員仍需對路況保持警惕并隨時準備接管車輛。本服務由小鵬汽車對客提供，由多家頭部保險公司為小鵬汽車提供保險方案。
據悉，除了小鵬汽車外，鴻蒙智行、小米、阿維塔等企業相繼與保險公司合作推出智駕險。