我國人形機器人領(lǐng)域不斷取得新突破，在大模型的催化下，正加速從實驗室走向生產(chǎn)線。而與此同時，很多人也在期待，人形機器人能夠成為家庭一員，為我們承擔(dān)一些家庭保姆類的服務(wù)。那么人形機器現(xiàn)在究竟發(fā)展怎樣，距離進入家庭還有多遠呢？

杭州一家機器人企業(yè)的終極目標(biāo)，是訓(xùn)練出可以進入家庭環(huán)境的智能保姆機器人。現(xiàn)在他們的機器人小智已經(jīng)可以脫離人的操控，執(zhí)行往透明玻璃杯里倒牛奶的任務(wù)。

然而，這距離工程師們的理想預(yù)期，還差得比較遠。比如小智會經(jīng)常把水倒灑，而外部環(huán)境的變化，比如杯子的擺放位置、尺寸型號，甚至是瓶口角度，都會影響機器人執(zhí)行指令的準確性。與此同時，小智還存在視覺局限，不能實現(xiàn)往不透明杯子里倒牛奶的動作。

接下來，工程師們還要對機器人進行繼續(xù)優(yōu)化。然而，對于機器人進入家庭的目標(biāo)而言，倒牛奶只是萬千需求中的冰山一角。工程師們還在訓(xùn)練機器人制作三明治、拌水果沙拉、用微波爐熱玉米、整理臟亂桌臺、熨衣服疊衣服等家務(wù)技能。

為了讓具身智能機器人加快進化，加速訓(xùn)練和數(shù)據(jù)采集至關(guān)重要。上海張江就有一家具身智能“數(shù)據(jù)工廠”，專門采集海量實操數(shù)據(jù)，再結(jié)合通用具身基座大模型，加強訓(xùn)練，讓機器人更聰明。這個數(shù)據(jù)工廠共有100余臺數(shù)采機器人，單日產(chǎn)能超過5萬條高質(zhì)量的具身數(shù)據(jù)。

實際上，除了訓(xùn)練數(shù)據(jù)短缺，很多訓(xùn)練數(shù)據(jù)難以共享通用也是制約具身智能機器人發(fā)展的一個難題。今年3月，一個名為“格物”的新一代具身智能仿真平臺在上海發(fā)布，新的智能平臺可以實現(xiàn)一套代碼覆蓋百余款機器人。

當(dāng)然，僅有聰明的大腦還不足以讓機器人達到進入家庭服務(wù)的要求，擁有一個結(jié)實、靈活而又安全可靠的身體，同樣重要。

人形機器人是技術(shù)集成度極高的產(chǎn)品，作為末端執(zhí)行器，靈巧手具有高度靈活性和精確控制能力，是人形機器人實現(xiàn)精細操作的關(guān)鍵部件。如果說機器人是自動化的“最后一公里”，而靈巧手則是機器人的“最后一厘米”。