2025年4月21日消息，國家知識產權局信息顯示，浙江零跑科技股份有限公司申請一項名為“一種車輛控制方法、裝置以及計算機存儲介質”的專利，公開號CN119840663A，申請日期為2025年1月。
專利摘要顯示，本申請提出一種車輛控制方法、裝置以及計算機存儲介質，車輛控制方法包括：獲取決策模塊的輸入信息，其中，所述輸入信息包括若干障礙物目標、巡航目標車速、巡航期望時距以及自車決策動作；將所述輸入信息輸入加速度仲裁模塊，獲取所述車輛的仲裁期望加速度值；將所述輸入信息輸入加加速度限制模塊，獲取下降加加速度和上升加加速度；利用所述下降加加速度對所述仲裁期望加速度值進行限制，確定所述車輛的最終加速度值。通過上述方式，除了對以跟隨為目的的障礙物進行控制以外，同時會作用于非跟隨為目的的威脅障礙物，這些障礙物信息由決策模塊提供，由控制模塊根據上述信息，做出合理的控制動作。