在智駕安全飽受爭議的時節(jié)，嵐圖汽車發(fā)布了L3級有條件自動駕駛的架構(gòu)。
4月16日，嵐圖汽車在北京舉行了L3級智能架構(gòu)——天元架構(gòu)技術(shù)發(fā)布會。天元架構(gòu)包括兩個部分：一方面貼近傳統(tǒng)底盤、動力領(lǐng)域，叫青云L3級智能安全行駛平臺；另一方面是智駕——鯤鵬L3級智能安全駕駛系統(tǒng)。兩者結(jié)合，為車輛實(shí)現(xiàn)L3級有條件自動駕駛奠定基礎(chǔ)。
嵐圖汽車CEO盧放介紹了這一架構(gòu)（上圖），并且透露，搭載嵐圖天元L3級智能架構(gòu)的最新技術(shù)的首款車，在嵐圖內(nèi)部代號叫泰山，將于今年發(fā)布。
但是，消費(fèi)者要注意。即便“泰山”發(fā)布，也不意味著能馬上能用上L3級有條件自動駕駛的功能。它的使用還要看政府法規(guī)等諸多諸多前置限制。
而且，首席技術(shù)官汪俊君也表示，他個人認(rèn)為L3會從高速開始，逐步進(jìn)入城區(qū)。但他沒有明確說明能在高速應(yīng)用的時間。
當(dāng)然，嵐圖這一智能駕駛架構(gòu)和一系列技術(shù)，也將部分應(yīng)用于嵐圖當(dāng)前車型中L2級輔助駕駛的功能。還需強(qiáng)調(diào)的是，這些功能依舊是輔助駕駛。
01
為實(shí)現(xiàn)L3打地基
“現(xiàn)在很多廠家都在講L3，我們嵐圖認(rèn)為，L3它不應(yīng)該成為營銷的噱頭，而應(yīng)該是實(shí)實(shí)在在的技術(shù)能力的體現(xiàn)。”
盧放說，L3級智駕技術(shù)能力不僅要具備高度智能化的感知和決策能力，還要有強(qiáng)大的整車系統(tǒng)化的執(zhí)行能力。通俗一點(diǎn)講，就是需要敏銳的感知，聰明的大腦，強(qiáng)健的體魄和準(zhǔn)確的執(zhí)行，才能夠達(dá)到L3智駕安全的要求。
所謂L3的“體魄”部分，就是底盤動力部分——青云L3級智能安全行駛平臺。
動力部分，嵐圖帶來一個創(chuàng)新產(chǎn)品——軸向磁通電機(jī)。
所謂軸向電機(jī)，指的是磁場方向與電機(jī)轉(zhuǎn)軸平行（軸向），而傳統(tǒng)常見的徑向磁通電機(jī)的磁場方向則是垂直于轉(zhuǎn)軸（徑向）。
從徑向改為軸向，一大好處是，體積大幅減小。一般而言，軸向磁通電機(jī)的體積比徑向磁通電機(jī)小40%以上、重量輕30%以上。
嵐圖推出的這個軸向電機(jī)，僅有9.9L的體積、28kg的重量。但其動力很強(qiáng)，單電機(jī)扭矩達(dá)680N·m。
而且，這一電機(jī)形狀非常規(guī)整，空間布置方式也更為靈活，可模塊化堆疊。
在嵐圖展示的天元架構(gòu)下，軸向電機(jī)可以雙電機(jī)、三電機(jī)、四電機(jī)組合，支持純電和插混動力。
四電機(jī)時，系統(tǒng)扭矩可達(dá)2720N·m，可輕松實(shí)現(xiàn)原地調(diào)頭、圓規(guī)調(diào)頭等功能。
動力之外，是底盤。而要支持智能駕駛，底盤必須實(shí)現(xiàn)全面線控化，因?yàn)闆]有人來施加機(jī)械傳動或者液壓傳動力——無論是轉(zhuǎn)向、制動還是懸架。
懸架方面，嵐圖這次帶來了全主動懸架。
這一主動懸架包括雙閥連續(xù)阻尼可調(diào)減振器+空氣彈簧+800V高壓電液泵+主動道路預(yù)瞄系統(tǒng)的技術(shù)路線。
在發(fā)布會上，嵐圖也展示了這一底盤的一系列“神乎其技”的功能：
比如，在面對低矮障礙物，車輛旁邊有車輛不能轉(zhuǎn)向避讓時，車輛可以主動四輪離地，“跳”過障礙物，繼續(xù)行駛；
比如，在不可避免要碰撞前方卡車時，車輛能夠抬高車身，避免鉆入卡車底部，此時后方、側(cè)方如果還有車輛碰撞可能，它也會抬高車身，用寬大的防撞梁抵御碰撞……
不過，這些功能都是展示，嵐圖沒有明確說明且觸發(fā)條件，以及是否會導(dǎo)致二次傷害。
制動和轉(zhuǎn)向方面，當(dāng)然也需要線控。嵐圖青云的底盤都有備份冗余設(shè)計(jì)，滿足ASIL-D功能安全最高等級的要求。
青云底盤還有后輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角度可適配5°-10°，能夠減小轉(zhuǎn)彎半徑，具備蟹行功能、原地調(diào)頭等。
L3的“大腦”部分，就是鯤鵬L3級智能安全駕駛系統(tǒng)。
這一智駕系統(tǒng)，傳感器上可以說拉滿，包括48+傳感器：4顆激光雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)、16顆彈性波傳感器、5顆毫米波雷達(dá)、11顆攝像頭。
其中激光雷達(dá)是超700線激光雷達(dá)，具備超過220米的超高分辨能力。
算力方面，鯤鵬系統(tǒng)采用嵐圖雙旗艦智駕芯片，總算力超1000TOPS。
這個所謂“嵐圖雙旗艦芯片”，來自何方？
發(fā)布會展示的圖片上，顯示的嵐圖logo。
極氪的L3架構(gòu)，同樣采用超1000TOPS（1400TOPS）算力，是由兩顆英偉達(dá)THOR芯片構(gòu)成。
嵐圖的L3能做什么，能怎么用？
在發(fā)布會上，嵐圖展示的視頻顯示，這一L3能夠車云協(xié)同。比如，前方高速修路，一輛嵐圖車輛智駕系統(tǒng)識別并響應(yīng)之后，將路況信息將共享到車云平臺，供其它嵐圖車輛參考。
L3級是有條件自動駕駛，有時需要人為接管。鯤鵬系統(tǒng)會通過車內(nèi)燈光閃爍、語音和座椅振動三級遞進(jìn)式預(yù)警。如果長時間無人接管，車輛也會自動安全停靠。
嵐圖在這里也暢想了一下L3+智駕實(shí)現(xiàn)后更多的場景可能，比如主駕的解放，可以刷個劇，辦個公，玩?zhèn)€游戲，通過座椅的變化，還能和全車人對坐出行等等。當(dāng)然，這僅僅是暢想，并不代表馬上可用。
嵐圖將L3級有條件自動駕駛方案命名為鯤鵬，名稱和當(dāng)前嵐圖自研的L2級智駕方案一樣。
這是否意味著，嵐圖的L3，完全是自研的呢？
汪俊君表示，嵐圖的智駕駕駛開發(fā)，確實(shí)和外面一些合作伙伴有合作。
華為此前宣布，ADS 4.0將具備L3級的能力，計(jì)劃三季度推送。這與嵐圖的時間表，基本吻合。
不過，汪俊君也表示，嵐圖內(nèi)部的智駕研發(fā)重點(diǎn)還是往自研方面引導(dǎo)。他們在上海、北京、武漢，構(gòu)建了一個比較大的團(tuán)隊(duì)。
首搭嵐圖L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)的車型，會是嵐圖的“泰山”，將于今年發(fā)布。它會何時上市，上市后能否真正啟動L3，這些信息還不明確。
嵐圖宣布全尺寸大六座SUV，車型項(xiàng)目代號“泰山”。
02
嵐圖FREE：爭當(dāng)前三
無論是L3還是L2，終究還是要落到賣車上。
“上周嵐圖剛剛完成了第20萬輛整車下線，我們是首個達(dá)成20萬輛的央國企高端新能源汽車品牌。”盧放說。
展望后續(xù)的市場，盧放表示，智能駕駛安全能力將在嵐圖2025年的新車型中全面搭載，“我們也會攜手華為把自駕安全技術(shù)再迭代再升級。”
盧放還說，嵐圖與華為聯(lián)手打造搭載乾坤ADS4.0和鴻蒙座艙5.0的全新嵐圖FREE即將在上海車展展出。
他介紹，全新嵐圖FREE投入超過5個億，做到超過1000項(xiàng)的產(chǎn)品改善提升，其中安全項(xiàng)目就有136項(xiàng)。“我相信在中大型智能SUV的市場，嵐圖FREE必將崛起。我們有信心在用戶的支持下，我們把這款車做到市場的前三。”
在智能駕駛研發(fā)上，嵐圖一直采取“自研 + 合作”策略，以完全自主研發(fā)的 ESSA 原生智能電動架構(gòu)和天元電子電氣架構(gòu)為底層支撐，通過與華為、百度等頭部科技企業(yè)的深度合作，實(shí)現(xiàn)智能駕駛技術(shù)的快速迭代與規(guī)模化落地。
在落地產(chǎn)品上，搭載華為ADS 3.0 系統(tǒng)的嵐圖車型，具備國內(nèi)最強(qiáng)的智能駕駛輔助能力，包括車位到車位、城區(qū)NOA、高速領(lǐng)航等功能。
其自研鯤鵬智能駕駛輔助系統(tǒng)則擁有高快領(lǐng)航功能，還支持RPA遙控泊車等。
另外，此前，嵐圖FREE車型也采用了百度Apollo的智駕方案，具備高速領(lǐng)航輔助功能。但此次發(fā)布會后，嵐圖FREE也轉(zhuǎn)向了華為智駕。
智能駕駛輔助系統(tǒng)爭議很大，但確實(shí)已經(jīng)成為消費(fèi)者購車的考慮因素之一。因此，嵐圖在這一方面也是盡力、盡快為用戶提供價(jià)值，所以會迅速采用百度、華為的方案。
至于L3級有條件自動駕駛，我們理解，嵐圖的這一架構(gòu)，是為未來的智駕能力所做的基礎(chǔ)性工作，消費(fèi)者一定要留意，其上路還很遠(yuǎn)。
目前，政府主管部門也沒有在公開道路“放行”L3車型上路。比如，《北京市自動駕駛汽車條例》也僅僅明確，車企可以申請?jiān)圏c(diǎn)，“市交通部門會同市經(jīng)濟(jì)和信息化、公安機(jī)關(guān)交通管理等部門，根據(jù)本市道路承載能力等實(shí)際情況，分階段、按區(qū)域開放重點(diǎn)應(yīng)用場景，確定相關(guān)應(yīng)用場景車輛的總量，制定并組織實(shí)施相關(guān)場景落地計(jì)劃。”
而且，從該條例看，能夠開放的路段，還需要先完成智能路網(wǎng)改造，并且，還需要先出臺道路測試、示范應(yīng)用的管理辦法。
因此，L3即便說車企認(rèn)為自己準(zhǔn)備好了，也要通過政府明確政策，開展一系列申報(bào)、審批工作之后，才能在特定范圍、場景逐漸開放。
至于當(dāng)前量產(chǎn)搭載的無論任何功能，都是輔助功能。無論功能有多強(qiáng)，都是消費(fèi)者自己要負(fù)責(zé)的。