在深圳南頭古城與警察一同巡邏、完成全球首例人形機器人前空翻、與美國網(wǎng)紅“Speed”一同跳舞……在宇樹Unitree G1人形機器人之后，又一款自2025年初因自然步態(tài)與精準運動控制而屢屢出圈的人形機器人產品正式開售。
網(wǎng)紅機器人開賣
4月16日，經濟觀察報注意到，深圳眾擎機器人科技有限公司（下稱“眾擎機器人”）旗下電商平臺上架了兩款機器人產品，其中，在近期因“跳舞”走紅的眾擎ENGINEAI PM01人形機器人，售價18.8萬元，同時，眾擎機器人還上架了另一款雙足機器人——眾擎ENGINEAI SA01，售價4.2萬元。
根據(jù)官方資料，眾擎PM01機器人身高1.38m，體重約40kg，移動速度2m/s，具有機械步態(tài)和擬人自然步態(tài)兩種行走模式，擁有全棧式自研關節(jié)，全身24個自由度，其中，單臂5自由度、單腿6自由度，腰部配備320度自由旋轉電機。
近期，經濟觀察報在眾擎機器人調研時了解到，PM01機器人基于端到端神經網(wǎng)絡解決方案，通過光學動捕技術采集人體運動數(shù)據(jù)，結合強化學習與模仿學習提升環(huán)境適應性。
另一款上架的眾擎SA01雙足機器人，則是該公司為科研教育市場設計，整機重量約40公斤，采用高強度鋁合金骨架和無懸臂設計，該機器人單腿配備6個自由度，能夠完成奔跑、跳躍和單腳站立等復雜動作。
根據(jù)眾擎官方介紹，SA01提供整機或散件套裝兩種交付方式，用戶可自由選配機械臂等擴展模塊，適用于科研、工業(yè)和服務等多個領域。
資料顯示，眾擎機器人公司成立于2023年10月，總部位于深圳南山，專注于研發(fā)通用智能機器人。創(chuàng)始人趙同陽于2016年創(chuàng)立了Dogotix（多夠機器人），專注于研發(fā)高性能仿生四足機器人，2020年該公司被小鵬汽車收購后，趙同陽加入鵬行智能擔任總經理，主導研發(fā)了人形機器人PX5。
2023年因技術路線分歧離開鵬行智能后，趙同陽創(chuàng)立眾擎機器人，核心團隊匯聚了中國第一批腿足式機器人研究與產業(yè)落地專家，現(xiàn)已實現(xiàn)了從本體核心零部件到具身智能、運控算法的全棧自研。
4月2日，眾擎機器人宣布，完成新一輪Pre-A輪融資，融資總額近2億元人民幣，該輪融資由Stone Venture領投，商湯國香資本、弘暉基金、潯商創(chuàng)投、包河創(chuàng)投等一眾老股東加碼。
其中，Stone Venture是一家位于阿拉伯聯(lián)合酋長國的私募投資機構，眾擎方面表示，Pre-A輪資金將主要用于加速人形機器人本體、小腦以及具身智能的研發(fā)與升級，進一步推動大規(guī)模生產，并拓展國內外市場，助力眾擎成為全球領先的人形機器人企業(yè)。
產業(yè)預期樂觀
值得一提的是，金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎與眾擎機器人創(chuàng)始人趙同陽在近期曾有一次頗為出圈的隔空“論戰(zhàn)”。
朱嘯虎在最近的一次訪談中表示：“最近幾個月正在批量退出人形機器人公司”。“我經常開玩笑說，現(xiàn)在是個人形機器人就會翻跟頭，但商業(yè)化在哪里？”朱嘯虎在訪談中質疑說。
趙同陽在微信朋友圈直接轉發(fā)了朱嘯虎的訪談視頻并評論稱：“我認為他比較適合那種今年投入后年就見效的快餐式項目，AI和人形機器人都不是能讓他快速賺錢的項目。”
趙同陽表示：“人形機器人在五年之內幾乎無處不在，是人類學會制造工具以來最刺激的一次工業(yè)革命，這哥們甚至問出了人形機器人在這個階段有什么用？就像質問一個剛出生的嬰兒，用眼前看到的來否定未來，這不應該是他這個段位人應有的表現(xiàn)。”
雖然關于人形機器人是否有用的爭議仍在持續(xù)，但在資本、政策與技術三方共同推動的背景下，人形機器人產業(yè)正在走向量產與需求爆發(fā)“前夜”，卻是一個事實。
3月3日，深圳市科技創(chuàng)新局印發(fā)《深圳市具身智能機器人技術創(chuàng)新與產業(yè)發(fā)展行動計劃（2025—2027年）》。關于未來深圳機器人產業(yè)的發(fā)展目標，“行動計劃”提出，到2027年，新增培育估值過百億元企業(yè)10家以上、營收超10億元企業(yè)20家以上，實現(xiàn)10億級應用場景落地50個以上，關聯(lián)產業(yè)規(guī)模達到1000億元以上，具身智能機器人產業(yè)集群相關企業(yè)超過1200家；打造公共服務平臺矩陣，吸引更多上下游企業(yè)、科研機構、創(chuàng)新團隊等加入，形成更完善的產業(yè)生態(tài)，具身智能機器人產業(yè)綜合實力達到國際領先水平。
2025年初，經濟觀察報記者在眾擎機器人進行調研時，該公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼市場營銷負責人姚淇元表示，眾擎多款機器人計劃于2025年批量交付。“在人形機器人產業(yè)，我們已經突破了‘從0到1’；‘從1到100’，有些公司已經突破了，甚至開始走到‘100到1000’的階段了。”姚淇元說。
姚淇元還曾向記者表示，人形機器人的核心價值在于泛用性與環(huán)境兼容性，人形形態(tài)是實現(xiàn)機器人通用性的理想載體，其雙足移動與多自由度手臂設計，能夠覆蓋制造業(yè)、服務業(yè)乃至家庭場景中絕大多數(shù)的交互需求。此外，人類社會的物理環(huán)境——從樓梯高度到工具尺寸——均以人體工學為基準構建，人形機器人天然適配現(xiàn)存基礎設施，無需額外改造場景即可無縫接入。
“機器人要更好地去適配我們所在的世界，不然它的功能就是單一的，只能把這一件事情做好，像掃地機器人一樣，變成了一個工具。機器人的未來應該是通用的，可以變成不同的角色。”姚淇元說。
東吳證券在近日發(fā)布的一份研報中指出，由于下游客戶測試和研究需求旺盛，預計伴隨國內企業(yè)訂單交付，2025年全年國內人形機器人銷量有望接近萬臺。
目前，各家市場研究機構對機器人產業(yè)的未來預期亦十分樂觀，根據(jù)高工機器人產業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)，2024年全球人形機器人市場規(guī)模為10.17億美元，到2030年全球人形機器人市場規(guī)模將達到151億美元，從2024年至2030年，全球人形機器人銷量將從1.19萬臺增長至60.57萬臺；另根據(jù)灼識咨詢預計，按銷售收入計，全球機器人行業(yè)的市場規(guī)模于2028年將達1314億美元（約合人民幣9600億元）。