不知道大家有沒有注意過，有的汽車油門踏板上有一塊刻有“RFP”的金屬板？ RFP是“Reactive Force Pedal”的縮寫，該技術在日本首次應用于第一代Vezel。
當時的口號是“通過雙腳支持更直觀的生態駕駛”。簡單來說，油門踏板的反作用力會自然地引導駕駛員以最省油的方式踩下油門。當油門踏板開度到適當程度時，油門踏板感覺明顯變重，促使駕駛員停止踩下。
懂機械的人可能會認為，只要給油門踏板產生反作用力的彈簧設計成可變比率，使得踩得越重油門踏板就越重就足夠了，但是如果這樣做，油門踏板在同一個位置上就會一直很重。僅僅在一個地方增加重量，對于實現本田反作用力踏板想要實現的功能來說是不利的。
這是因為反作用力踏板是一個創新的想法，它不僅有助于環保駕駛，而且還具有安全功能。
例如，在積雪路面等濕滑路面上，反力踏板具有在油門開度適當時使踏板加重的功能，以使輪胎不至于打滑（空轉），使駕駛員能夠自然地操作油門。
此外，當前方障礙物檢測傳感器檢測到障礙物時，或者倒車時后保險杠中的傳感器檢測到接近的車輛時，油門踏板就會振動，以提醒駕駛員注意危險情況，原因就是引入了使用專用執行器以電子方式控制加速器的重量，以根據情況產生適當的踏板反作用力的技術。
利用該控制技術，在支持生態駕駛的情況下，可以根據情況利用學習功能調整油門踏板反作用力。使用來自牽引力控制的控制數據，來校正導致適當的油門開度以抑制輪胎打滑的反作用力。
由于采用了可以自由控制的執行器，因此可以實現危險臨近時通過敲擊聲通知駕駛員等功能。
回顧本田的反作用力踏板，其功能相當創新。當然，輔助生態駕駛的功能并不罕見，但使用油門踏板壓力，來告訴駕駛員在不打滑的情況下施加的正確壓力量是一個新想法，不習慣在雪路上駕駛的駕駛員可能會感覺好像汽車在自動控制油門。