智能機器人絕非跑跑跳跳的遙控玩具，而是驅(qū)動新質(zhì)生產(chǎn)力的強勁引擎。如在家庭場景下，智能機器人需要充分展現(xiàn)其自主性，它可以自行巡視全屋，及時關(guān)掉忘記關(guān)閉的臺燈，為寵物添加食糧，有條不紊地整理客廳與臥室等區(qū)域；工業(yè)場景中，機器人能夠自主完成各項非結(jié)構(gòu)化任務(wù)，跨車間進行設(shè)備檢修，與人類工程師順暢“溝通”等。

 

智能機器人的核心在于“智能”，以此為基礎(chǔ)，它才能深度融入并賦能人類生產(chǎn)生活的各個層面。這樣的機器人，才是真正能夠為人類高效工作，具備產(chǎn)業(yè)化價值的機器人。

記者今日獲悉，3月8日，成都人形機器人創(chuàng)新中心新的階段性成果：全國首個無需人工干預(yù)、無需遙控的自主完成跨空間人形機器人任務(wù)規(guī)劃推理執(zhí)行系統(tǒng)正式亮相。這不僅在歐美團隊采用的對算力強依賴的端到端VLA架構(gòu)之外驗證了新的基于3DSGs技術(shù)路徑，更標(biāo)志著“成都造”人形機器人在人形機器人“大腦”中的突破。

兩周前，美國Figure公司展示了其機器人在“單一空間”的機器人任務(wù)推理執(zhí)行系統(tǒng)，引起業(yè)內(nèi)巨大反響。本周，成都人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布的基于3DSGs實現(xiàn)了“跨空間”人形機器人規(guī)劃推理執(zhí)行。該系統(tǒng)在執(zhí)行大空間和跨空間任務(wù)中擁有長視野（Long Horizon）推理規(guī)劃能力，同時具備自主學(xué)習(xí)、處理跨場景任務(wù)的特性，是人形機器人“實用性”的一次大提升。

“當(dāng)機器人不再需要人類‘手把手’遙控指揮，才是真正的人形機器人的產(chǎn)業(yè)化臨界點。”成都人形機器人創(chuàng)新中心的研發(fā)人員說道，“用遙控方式實現(xiàn)人形機器人的跑跑跳跳是大眾對人形機器人目前階段的認知，但如何讓機器人自主流暢完成一個任務(wù)卻是人形機器人產(chǎn)業(yè)方向上需要突破的。人形機器人各種視頻的傳播讓很多人認為人形機器人已經(jīng)無所不能，但現(xiàn)實是，大腦技術(shù)沒有實質(zhì)性突破，人形機器人就一直停留在遙控層面。因此，人形機器人產(chǎn)業(yè)化的前提條件就是有一個聰明的“大腦”：一個簡單的拿飲料的指令給到后，機器人能自主去廚房冰箱里拿飲料并給到坐在客廳沙發(fā)上的你。這在人形機器人實際的技術(shù)水平上仍然是需要突破的。

與在單一空間里面完成任務(wù)相比，成都人形機器人創(chuàng)新中心通過貢嘎機器人實現(xiàn)長視野（Long Horizon）推理規(guī)劃和自主學(xué)習(xí)跨場景任務(wù)執(zhí)行，讓機器人的“思考半徑”擴大了很多。長視野推理規(guī)劃可以讓人形機器人自主規(guī)劃行動路徑，并在執(zhí)行任務(wù)中實時推理——不僅能識別桌椅、門廊等物體，更能理解“廚房”“臥室”等空間邏輯，甚至預(yù)判移動過程中可能發(fā)生的環(huán)境變化。這相當(dāng)于讓機器人從“背臺詞的話劇演員”進化為“即興發(fā)揮的戲劇大師”。

深圳市科技創(chuàng)新局關(guān)于印發(fā)《深圳市具身智能機器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2025-2027年）》的通知中明確指出：“構(gòu)建具備交互、預(yù)測與決策能力的具身智能基座大模型及其訓(xùn)練、推理技術(shù)體系，形成長序列推理（COT）和自主學(xué)習(xí)能力，支持跨場景任務(wù)處理。”成都人形機器人創(chuàng)新中心今天發(fā)布的成果就已經(jīng)實現(xiàn)了上述要求。

當(dāng)機器人真正具備理解、思考、推理能力后，才會真正帶來人類生產(chǎn)生活方式的顛覆性變革。成都人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)人員表示，持續(xù)聚焦人形機器人“大腦”的核心技術(shù)攻關(guān)，隨著技術(shù)難關(guān)的不斷攻克，人形機器人將會越來越“聰明”，產(chǎn)品的實用性、行業(yè)的產(chǎn)業(yè)化將成為可能。